贵州省职校工业机器人专业介绍

贵州省职校工业机器人专业介绍

工业机器人专业培养目标：工业机器人专业是培养掌握工业机器人技术基础知识，具有较强创新意识和良好的职业素养，具备工业机器人操作、安装、调试、维护、集成应用、设备管理等专业能力，服务于工业机器人集成商、制造商和机电产品的制造加工，产品的组装、调试、检测、应用企业生产一线的高素质技术技能人才。

工业机器人专业主要课程：

1、自动控制原理。自动控制是机器人运动的基础，别看人类运动的很简单，要让机器人和谐的运动，需要大量的传感器的测量，并进行计算和模拟，最后根据这个，调整参数，进行干扰补偿、负反馈前后两种串联补偿等等。

2、智能技术。主要学各种专家系统、机器学习、智能计算、启发式搜索、分布式人工智能、许许多多智能算法如蚁群算法、神经网络。

3、机器人学。讲解机器人运动中的数学计算，涉及空间描述，广义坐标，瞬态运动学，雅可比矩阵显式（线性代数基础）、立体视觉、轨迹生成、关节空间动力学、拉格朗日方程、控制学（就是自控）、顺应性。

4、单片机开发。要让机器人按照自己的想法运动，必须对其写入程序，对于不太复杂的机器人控制，单片机是完全可以满足要求的，当然要写程序的还需要熟悉单片机的编程语言（C语言、汇编语言等等）

5、电机拖动。机器人的运动是靠电机拖动的，因此在机器人设计的过程中你需要了解电机的原理，了解调速、启动、电磁关系。